Un mulino a sfere è costituito da un guscio cilindrico cavo che ruota intorno al suo asse. È parzialmente riempito di sfere che possono essere realizzate in acciaio al cromo, acciaio inox, gomma o ceramica. La parte interna del guscio è solitamente rivestita con un materiale resistente all'abrasione come l'acciaio al manganese o la gomma.
Da molti anni, l'acciaio Hardox® è utilizzato negli scivoli di ingresso e nelle grate per prolungare la durata utile e ridurre i tempi di fermo macchina nei mulini a sfere.